bahan bahan dan tata cara merakit Quadcopter

1. Motor Brushless

Ini merupakan komponen utama, ada beberapa spesifikasi dalam memilih motor brushless untuk quadcopter, berikut paparannya:

• Motor brushless type outrunner (yang berputar bagian luar) dan ringan.
• KV motor sekitar 750-1200 KV.
• Gunakan tegangan kerja 11.1 volt (3 cells), alasanya adalah mudah mencari batery dengan spesifikasi 3 cells, harganya terjangkau dan tidak terlalu berat.
• Gunakan mounting motor brushless dengan tipe dibawah.
• Untuk pemula, motor dengan max current < 20 Ampere sepertinya sudah cukup.

2. ESC (Electronic Speed Controller

ESC memegang peranan penting dalam proses pengendali kecepatan dan arah putar dari motor brushless. Pemilihan ESC tergantung dari besar arus maksimal dari motor brushless, untuk kalangan pemula, pemilihan ESC dapat menggunakan dengan spesifikasi arus maximum 25 Ampere. Dan gunakan ESC yang dapat di program atau dengan kata lain programmable, seperti turnigy plush.

3. Propeller

 

Pemilihan propeller disesuaikan dengan rekomendasi dari spesifikasi motor brushless tersebut. Kesalahan pemilihan berdampak besar terhadap trust yang dihasilkan oleh motor. Perhatikan ukuran propeller dan disesuaikan pula dengan dimensi quadcopter.

4. Kontroler

5. Frame

 

KK board 2.0:

 

Specs.
Size: 50.5mm x 50.5mm x 12mm
Weight: 21 gram (Inc Piezo buzzer)
IC: Atmega324 PA
Gyro: InvenSense Inc.
Accelerometer: Anologue Devices Inc.
Auto-level: Yes
Input Voltage: 4.8-6.0V
AVR interface: standard 6 pin.
Signal from Receiver: 1520us (5 channels)
Signal to ESC: 1520us
Firmware Version: 1.2

Price: $29.99

ESC:

Cont Current: 25A
Burst Current: 35A
BEC Mode: Linear
BEC : 5v / 2A
Lipo Cells: 2-4
NiMH : 5-12
Weight: 22g
Size: 24x45x11mm
Supported motor speed for all TURNIGY ESCs is;
(Maximum): 210000 RPM (2 poles), 70000 RPM (6 poles), 35000 RPM (12 poles).

Price: $13.44

Motor Brushless 1100 KV:

Turnigy D2836/8 1100KV Brushless Outrunner Motor

Spec.
Battery: 2~4 Cell /7.4~14.8V
RPM: 1100kv
Max current: 18A
No load current: 1A
Max power: 336W
Internal resistance: 0.107 ohm
Weight: 70g (including connectors)
Diameter of shaft: 4mm
Dimensions: 28x36m
Prop size: 7.4V/11x7 14.85V/7x3
Max thrust: 1130g

Price: $13.16

Frame:

Specs:
Front arm width: 490mm
Rear arm width: 375mm
Weight: 460g (completed frame w/out electronics)

Includes:
Lower main frame plate
Upper main frame plate
All necessary hardware

Price: $18.99

Propeller:

12x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Orange) - Complete with spacer rings. Batery: Spec. Minimum Capacity: 2200mAh Configuration: 3S1P / 11.1v / 3Cell Constant Discharge: 30C Peak Discharge (10sec): 40C Pack Weight: 197g Pack Size: 104 x 34 x 24mm Charge Plug: JST-XH Discharge Plug: XT60  Price: $11.99   USBasp: USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors Includes: 1 x USBasp Device 1 x 10-10-6 Cable Suits the HobbyKing Quadcopter Control Board. See the User Guide under the files tab for instructions and software downloads. Charger:   Spec. Input Voltage: 11~18v Circuit power: Max Charge: 50W / Max Discharge: 5W Charge Current Range: .1~6.0A Ni-MH/NiCd cells: 1~15 Li-ion/Poly cells: 1~6 Pb battery voltage: 2~20v Weight: 193g This charger has a JST-XH charge plug, which makes it compatible with Zippy, HXT, TURNIGY and any pack with a JST-XH adapter. Note: Power supply not included.   Price: $17.99 Reseiver dan Transeiver (Remote Control)

Key Features:
6-channel 2.4GHz transmitter.
Servo reversing function .
Elevon and V-tail mixing available.
Features build-in antenna.
Easy to use control for basic models.
FHSS 2.4ghz Technology
Includes 6-channel receiver
Mode 1 (THROTTLE ON THE RIGHT)

Included:
1 x 2.4Ghz transmitter
1 x 2.4Ghz Receiver
1 x Bind Plug.

Price: $28.41

Apa saja komponen dasarnya?

1. Frame
   Tentu ada frame, disesuaikan dengan kebutuhan misal untuk aplikasi AP ada bagian frame yang bisa ditempati kamera dan untuk FPV ada tempat untuk kamera FPV, pemancar dan mungkin batre tambahan. Ada frame yang bisa dibeli tinggal dirakit saja, ada orang yang membuat sendiri berdasarkan desain yang bisa dicari di internet. Jenis bahan yang baik untuk digunakan adalah G-10 (kuat) dan Carbon Fiber (ringan dan kuat), meski ada juga yang menggunakan fiber glass.
2. Sistem Flight controller
   Ini otak dari wahana. Ada yang sederhana hanya berupa gyro khusus multirotor, ada yang dilengkapi dengan accelerometer agar wahana stabil dan terbang dalam posisi rata dengan tanah, lebih canggih lagi bila dilengkapi dengan barometer dan perlengkapan navigasi GPS.
3. Motor dan baling-baling
   Ukuran baling-baling umumnya antara 8-12 inch. Biasanya menggunakan brushless motor yang rendah KV-nya untuk meminimalkan vibrasi pada frame.
4. ESC
   Digunakan sebagai pengatur daya ke motor.
5. Receiver
   Digunakan untuk memancarkan sinyal sebagai pengendali wahana. Untuk aplikasi dasar sebagai wahana RC cukup 4 channel: rudder, elevator, throttle, dan yaw. Untuk aplikasi FPV + AP, selain 4 channel standar idealnya ada channel tambahan: beberapa channel untuk platform kamera bila diperlukan termasuk untuk tombol shutter kamera, 1 channel untuk mengubah flight mode, 1 channel untuk gps hold dan mungkin channel tambahan untuk navigasi waypoint.
6. Batere lithium polymer (lipo)
   Biasanya digunakan yang tipe 3-4 sel sekitar 2200 mah untuk quadcopter kelas 450. Waktu terbang berbanding dengan bobot total wahana.